前言
AnyMesh SDR 系列自组网电台基于全国产化 SDR 软件无线电 + FPGA+COFDM技术架构，无中心 Ad Hoc MESH 自组网，开机自动建网、多跳中继、网络自愈，分为A 系列宽带自组网与D 系列窄带自组网两大产品线，面向两类差异化业务需求：A 系列主打高清视频、大数据、多媒体 IP 业务；D 系列主打大规模集群语音对讲、低速遥测数据。两个系列均支持手持、背负、车载、固定基站多种形态，可独立部署，也可宽窄带混合组网。
一、AnyMesh-SDR-A 系列 宽带自组网电台
1. 产品概述
AnyMesh-SDR-A 系列是万蓝通信第三代宽带 IP MESH 自组网电台，采用TDD‑COFDM+MIMO 2T2R架构，宽带信道带宽，高吞吐，支持高清视频、IP 数据、语音、定位信息多业务并发传输，是图传 + 数传一体化宽带自组网平台，覆盖单兵手持、背负、机载嵌入式、车载机架、室外固定基站全形态。
型号包含：A1 手持台、A2 背负台、A3 机载嵌入式模块、A4 室外固定基站、A5 车载机架台、A23 大功率背负基站等。
2. 核心技术细节
- 物理层与波形
- 调制体制：TDD‑COFDM，MIMO 双发双收，支持自适应调制编码 AMC：BPSK/QPSK/16QAM/64QAM/256QAM/1024QAM，信道质量好自动提升高阶调制，衰落环境自动降阶保障链路连通。
- 信道带宽：1.25MHz/2.5MHz/5MHz/10MHz/20MHz 可调，典型 10MHz 带宽，20MHz 带宽为高配版本。
- 峰值吞吐量：65Mbps@10MHz，最高 125Mbps@20MHz；支持多跳带宽保留，32 跳链状组网末端带宽仍可保障≥8Mbps，可多路 1080P 视频并发传输。
- 射频指标：接收灵敏度 - 103dBm@2.5MHz；支持宽带跳频，跳速≥1024hop/s，抗干扰、抗截获；频段可选 UHF 500-680MHz、L 波段 1300-1500MHz，70MHz~6GHz 可定制。
- 发射功率：手持 1-4W；机载模块 0.5-10W；背负 / 车载 / 固定台最高可达 40W。
- 组网协议与网络能力
- 网络架构：无中心 IP Mesh，动态路由，任意节点兼具终端、中继、网关三重角色，节点损毁网络自动重组，具备强抗毁自愈能力。
- 单网络最大节点规模：64 节点，适合中等规模多业务协同集群。
- 多跳中继：支持≥32 跳远距离链式中继，适合长距离接力传输。
- 安全机制：AES128/AES256 加密，支持鉴权、链路加密，可满足保密通信要求。
- 硬件接口与业务能力
- 接口：RJ45 网口、RS232/TTL 串口、HDMI 视频输入、音频口、GPS / 北斗定位接口；大功率 A23 型号支持光口，可接入 4G/5G 公网模块，实现专网与公网互通。
- 业务承载：IP 透明传输，支持多路高清视频、语音对讲、传感器数据、定位、文件传输、指挥调度业务。
- 形态：A1 手持（带屏幕按键，本地查看链路状态、配置参数）；A3 轻量化机载模块，适合无人机、无人船、无人车嵌入式集成；A4/A5 大功率基站，作为区域核心中继枢纽。
核心定位：需要高清视频 + 高速数据的移动协同场景
- 应急救援：消防高层建筑、地震废墟、山地抢险，单兵高清视频回传，现场指挥车、无人机、消防员多节点协同，实时视频会商。
- 特种执法 / 特警：反恐处突、大型活动安保，单兵侦查图传，车载指挥节点，无人机空中中继，构建现场宽带指挥专网。
- 海警海事：海上执法艇编队、近海巡逻，船载 + 无人机宽带图传，海上多跳视频回传。
- 无人平台集群：无人机集群、无人车、无人船协同，图数一体，实时回传图像、传感器数据、平台控制指令。
- 人防、森林防火、电力巡检：野外固定 + 移动节点，高清视频监控、红外图像回传。
- 演习训练：班组 / 排级战术演练，音视频、态势图、定位数据实时共享。
二、AnyMesh-SDR-D 系列 窄带自组网电台
1. 产品概述
AnyMesh-SDR-D 系列是万蓝面向大规模战术语音集群设计的窄带 MESH 自组网电台，采用单载波 2T2R 窄带波形，信道带宽窄、接收灵敏度极高、绕射穿透能力强、单跳距离远，以语音对讲、低速遥测、定位短报文为主，组网规模远大于 A 系列。
型号包含 D1 单兵手持台、D2 背负基站、D53 大功率车载 / 固定基站等。
2. 核心技术细节
- 物理层与波形
- 调制体制：单载波 2T2R，BPSK/QPSK，低阶调制，优先保障弱信号下链路连通性，牺牲带宽换取传输距离与穿透能力。
- 信道带宽：250KHz /500KHz /1MHz，窄带信道，频谱占用少，频谱利用率高，适合频谱资源紧张区域。
- 峰值速率：150Kbps@250KHz、300Kbps@500KHz、600Kbps@1MHz，仅支持低速业务，不支持高清视频传输。
- 射频指标：接收灵敏度高达 -117dBm，远优于 A 系列；弱信号、遮挡、山地、城区非视距环境下绕射能力强；频段同样支持 UHF 500~680MHz、L 波段，可定制。
- 发射功率：D1 手持 20.5W（可选 22W）；D2 背负基站最高 40W。
- 组网协议与网络能力
- 网络架构：无中心 IP Mesh，同样支持动态路由、自组织、自愈，窄带优化版 MAC 协议，针对语音业务优化调度。
- 单网络最大节点规模：≥250 节点，支持大规模班组集群同时在线语音对讲，是 D 系列最大优势。
- 多跳中继：支持≥6 跳中继，适合大范围区域分布式语音组网。
- 安全：支持 AES 加密、选频 / 跳频、干扰防御，战术语音保密通信。
- 硬件接口与业务能力
- 接口：RJ45 网口、3.5mm 音频口、串口、GPS 定位接口，简化视频接口，硬件设计侧重语音对讲。
- 业务承载：优先保障全双工 / 半双工集群语音对讲，支持短报文、定位信息、传感器低速遥测数据；仅可传输标清低码流图片，无法承载高清视频。
- 形态：D1 手持战术语音终端，轻量化，长时间续航；D2 大功率背负基站，作为广域语音中继枢纽。
核心定位：大规模集群语音、远距离低速通信，无高清视频需求场景
- 战术班组大规模语音通信：步兵班组、边防巡逻，数百个单兵节点同时语音对讲，野外山地、丛林远距离通信。
- 人防、应急抢险基础语音通信：灾害现场，公网中断后，大范围人员对讲、人员定位、短报文上报，不依赖视频。
- 矿山、隧道、地下管廊：遮挡严重、非视距环境，窄带强穿透，保障人员语音通信。
- 大型安保、大型工地、林区巡护：大范围人员集群对讲，节点数量多，仅语音 + 定位。
- 靶场、野外监测：传感器低速遥测、人员定位，小数据量上报。
1. 物理层、射频与带宽
| 对比项 | AnyMesh-SDR-A（宽带） | AnyMesh-SDR-D（窄带） |
| 核心波形 | TDD‑COFDM，MIMO，自适应高阶调制 | 单载波 2T2R，BPSK/QPSK 低阶调制 |
| 信道带宽 | 1.25/2.5/5/10/20MHz，宽带 | 250K/500K/1MHz，窄带 |
| 峰值吞吐量 | 65Mbps@10MHz，最高 125Mbps | 150~600Kbps，低速数据 |
| 接收灵敏度 | -103dBm@2.5MHz | -117dBm，弱信号性能更强 |
| 频谱占用 | 占用频谱宽，需要更多频谱资源 | 频谱占用极小，适合频谱紧张环境 |
| 抗衰落特性 | COFDM 抗多径，适合城市、楼宇多径环境 | 单载波，绕射穿透强，山地、非视距远距离更优 |
| 对比项 | AnyMesh-SDR-A（宽带） | AnyMesh-SDR-D（窄带） |
| 最大组网节点 | 64 节点，中等规模集群 | ≥250 节点，超大集群语音组网 |
| 多跳中继能力 | ≥32 跳，长距离链式图传 | ≥6 跳，广域语音覆盖 |
| 核心业务 | 多路 1080P 高清视频、语音、高速数据、态势图、文件传输 | 集群语音对讲、GPS 定位、短报文、低速遥测 |
| 视频能力 | 支持多路高清视频实时回传 | 仅支持极低码流图片，无法高清视频 |
| 业务侧重点 | 多媒体可视化指挥 | 大规模语音调度通信 |
| 对比项 | AnyMesh-SDR-A（宽带） | AnyMesh-SDR-D（窄带） |
| 产品形态 | A1 手持、A2 背负、A3 机载模块、A4 固定基站、A5 车载机架 | D1 手持单兵、D2 背负基站、D53 车载基站 |
| 功耗特点 | 带宽高，功耗相对更高 | 窄带低功耗，手持终端续航时间更长 |
| 典型场景 | 消防、特警、海警、无人机集群、需要视频回传的应急指挥 | 边防班组、人防、隧道矿山、大规模巡护、靶场语音集群 |
| 部署选型建议 | 需要看现场画面、视频会商、大数据传输，节点数量≤64 | 以语音对讲为主、节点数量多、远距离非视距、频谱资源有限 |
两个系列底层均为 IP MESH，支持宽窄带混合组网：D 系列负责大范围人员语音基础通信，A 系列作为宽带网关 / 视频节点，采集高清视频，回传指挥中心，实现 “语音全覆盖 + 重点区域视频可视化” 的复合指挥网络。
四、选型总结
- 选择 AnyMesh-SDR-A 宽带系列：业务上需要高清视频、多路图传、高速传感器数据、无人机图数一体，现场需要可视化指挥，节点数量中等（≤64 节点），城市、楼宇、多径环境。
- 选择 AnyMesh-SDR-D 窄带系列：业务以语音对讲、人员定位、短报文为主，无高清视频需求；需要数百个单兵节点同时在线；山地、丛林、隧道等强遮挡非视距环境，频谱资源紧张，追求超长续航与远距离覆盖。
| 补充：万蓝 AnyMesh SDR 平台软件无线电特性，硬件平台同源，可根据客户需求，在硬件基础上加载 A 波形或 D 波形，实现硬件复用，便于项目多场景灵活配置。 |
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