芜湖一站多机无人机集群自组网链路功能验证测试

一、测试目标

为客户验收测试。测试完成SDR-A2地面固定站20W与SDR-A2车载电台10W和SDR-A3机载电台4W设备的，快速同时组网，功率测试，工作模式测试，点对点峰值速率测试，一站多机视频回传测试，一站多机地面站控制飞行测试，无人机与地面站拉距3KM测试等。

二，测试数据

测试快速同时组网，功率，工作模式，通信距离。如下图所示可根据电台IP地址通过Web页面射频参数查看以上测试信息要求。



点对点峰值速率测试，使用两台电脑接入两台电台网口。一台为SDR-A2地面站。一台为SDR-A3机载模块。使用iperf3测试工具，一台PC端为客户端，一台PC为服务端。测试结果如下图

三、测试点位

一站多机地面站控制飞行，使用地面站电台SDR-A2地面站控制SDR-A3机载电台飞机在地面站发送指令控制下，实现同时起飞。规划航线，降落。




无人机与地面站拉距3KM  将无人机原地起飞30米高度。车拉着地面站行驶到3.6公里处满足验收要求距离.

四、测试总结

快速同时组网，功率。工作模式。点对点峰值速率。一站多机视频回传。一站多机地面站控制飞行。无人机与地面站拉距3KM，都可满足验收标准。圆满完成项目验收。